El objetivo general de esta investigación es analizar la posibilidad de utilizar datos proporcionados por Escáner Láser Terrestre (TLS) para determinar y calcular algunos parámetros que permitan realizar una evaluación del grado de accesibilidad de un determinado entorno físico con valor histórico-arquitectónico. El TLS es un instrumento topográfico que permite obtener gran cantidad de medidas en forma de millones de coordenadas espaciales en el sistema de referencia propio del instrumento, y en un tiempo relativamente breve.